# Acelerômetro e Giroscópio > [!NOTE] MPU 6050 - Acelerômetro e Giroscópio > O MPU6050 é um dispositivo de Rastreamento de Movimento de 6 eixos que combina um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos no mesmo chip de silício, juntamente com um Processador Digital de Movimento™ (DMP™) integrado capaz de processar algoritmos complexos de Fusão de Movimento de 9 eixos. Principais características do MPU6050 incluem: * **Comunicação I2C:** Permite fácil interface com microcontroladores. * **Tamanho Pequeno e Baixo Consumo de Energia:** Adequado para aplicações embarcadas. * **DMP Integrado:** Alivia o processamento complexo de movimento do microcontrolador principal. * **Preço Acessível:** Torna-o uma escolha popular para entusiastas e criadores. **:: Referência ::** [MPU-6000-Datasheet1.pdf](https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf) # Pinagem ![[MPU6050 image.png|300]] | Nome | Descrição | | ---- | -------------------- | | VCC | Alimentação de tensão | | GND | Terra | | SCL | Linha de clock I2C | | SDA | Linha de dados I2C | | XDA | Não utilizado* | | XCL | Não utilizado* | | AD0 | Pino de seleção de endereço | | INT | Interrupção* | | Nome | Descrição | Valor padrão | | | ----------- | ----------------------------------- | ------------- | --- | | accelX | Valor inicial de aceleração x (g) | "0" | | | accelY | Valor inicial de aceleração y (g) | "0" | | | accelZ | Valor inicial de aceleração z (g) | "1" | | | rotationX | Valor inicial de rotação x (graus/seg) | "0" | | | rotationY | Valor inicial de rotação y (graus/seg) | "0" | | | rotationZ | Valor inicial de rotação z (graus/seg) | "0" | | | temperature | Valor inicial de temperatura (celsius) | "24" | |