CAntools é uma biblioteca [[Linguagem de programação Python|Python]] usada para interfacear entre [[Rede de área de controlador|redes CAN]]. Para instalar a biblioteca, use o comando `python3 -m pip install cantools`. Possui as seguintes funcionalidades: - Análise de arquivos DBC, KCD, SYM, ARXML 3&4 e CDD. - Codificação e decodificação de mensagens CAN. - Multiplexação de sinal simples e estendida. - Codificação e decodificação de DIDs de diagnóstico. - Decodificador de saída Candump. - Testador de nós. - Gerador de código-fonte em [[Choice concept|linguagem C]]. - Monitor de [[Rede de área de controlador|barramento CAN]]. - Gráficos de sinal. **:: Referência ::** [cantools · PyPI](https://pypi.org/project/cantools/) # Exemplos -