# O Controlador CAN MCP2515 O MCP2515 é um controlador CAN autônomo que implementa a especificação CAN, Versão 2.0B. Ele é capaz de transmitir e receber quadros de dados padrão e estendidos, e quadros remotos. O MCP2515 inclui máscaras e filtros para filtrar mensagens indesejadas, o que reduz a sobrecarga do [[Unidade microcontroladora|MCU]] hospedeiro. ![[MCP2515-CAN-Controller.jpg|mcp2515 can controller]] O MCP2515 possui um pino de saída de interrupção (INT) que pode acionar uma interrupção do [[Unidade microcontroladora|MCU]] quando uma mensagem válida é recebida e carregada em um dos buffers de recepção. **:: Referência ::** [MCP2515 | Microchip Technology](https://www.microchip.com/en-us/product/MCP2515) **:: Referência ::** [Create Your Own CAN Network With MCP2515 Modules and Arduino](https://lastminuteengineers.com/mcp2515-can-module-arduino-tutorial/)