# Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 > [!NOTE] Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 > O HC-SR04 é um sensor ultrassônico de baixo custo e popular, comumente usado para medição de distância. Ele usa princípios de sonar (Sound Navigation and Ranging) para determinar a distância até um objeto, emitindo um breve pulso ultrassônico e, em seguida, ouvindo o eco. O tempo que leva para o eco retornar é proporcional à distância. **:: Referência ::** [Complete Guide for Ultrasonic Sensor HC-SR04 with Arduino | Random Nerd Tutorials](https://randomnerdtutorials.com/complete-guide-for-ultrasonic-sensor-hc-sr04/) # Nomes dos Pinos |Nome|Descrição| |---|---| |VCC|Alimentação (5V)| |TRIG|Pulso para iniciar a medição| |ECHO|Mede a duração do pulso alto para obter a distância| |GND|Terra| |Nome|Descrição|Valor padrão| |---|---|---| |distance|Valor de distância inicial, em centímetros|"400"| ![[HC-SR04 sensor image.png]] - **Faixa de Medição:** Geralmente, o HC-SR04 pode medir distâncias de 2cm a 400cm (aproximadamente 0.8 polegadas a 13 pés). - **Precisão:** A precisão é de alguns milímetros, dependendo de fatores como temperatura e características da superfície do objeto alvo.